A、根据题意三者质量相等,轨道半径r1=r2<r3
物体1与人造卫星2比较,由于赤道上物体受引力和支持力的合力提供向心力,而近地卫星只受万有引力,故F1<F2 ,故A错误;
B、由选项A的分析知道向心力F1<F2 ,故由牛顿第二定律,可知a1<a2,故B错误;
C、由A选项的分析知道向心力F1<F2 ,根据向心力公式F=m
,由于m、R一定,故v1<v2,故C错误;v2 R
D、同步卫星与地球自转同步,故T1=T3,根据周期公式T=2π
,可知,卫星轨道半径越大,周期越大,故T3>T2,再根据ω=
r3 GM
,有ω1=ω3<ω2,故D正确;2π T
故选:D.